设为首页 加人收藏
您当前位置:首 页 >>研究成果 >>

无人机所自主研发的“G20”无人机
作者: 闫兆武   浏览:2251次  发布时间:2013/10/22

G20无人机主要用于物品定点投放,定点放钩挂索着陆,参加中航杯无人机大赛。具有成本低、使用维护方便等特点。
航路实时显示;
全自主程控飞行,紧急状态可切换遥控飞行,北斗/图像导航;
定点投放及定点钩索着陆。
起飞重量(最大):      20kg
使用高度笵围:         0.5~300m;
抗风能力:             侧风5m/s、顺风6m/s、逆风7m/s;
最大爬升率:           8m/s;
最大飞行速度:         40m/s;
巡航速度:             22-33m/s;
最大飞行时间:         12min;
起降方式:             轮式滑跑起飞、挂索着陆;
投放物品重量(最大):  1.2kg;
测/控距离:            15km。
G20无人机系统由机体、动力(成品)、电气、飞控、导航、测控及地面站等组成。
飞机采用正常式布局,外形图见图1。
几何参数如下:
机长                     2.1m
机高                     0.7m
翼展                     2.8m
螺旋桨直径               0.61m
平均气动弦长             0.38m

 
机舱底面安装对地摄像头及挂钩。机舱内部安装飞控、导航、测控电气设备、蓄电池。
设备布置见图2。
5.3    飞机结构布置
全机采用玻璃钢蜂窝复合结构,内部从机头向后布置4个隔框,底板上安置两条纵向加强筋,起落架与阻拦钩等承力部件分别与隔框纵筋相连,隔框与加强筋使用精制层板材料。
机翼分为左右两段,松木材质工字梁,根部由碳纤维凯夫拉材料加强。左右机翼使用一根直径为30毫米壁厚2毫米的碳管与机身相连,机身侧壁布置拉紧螺栓,防止机翼松脱。一边机翼内部等距安置8个翼肋,材质为精制层板。机翼外端后缘布置了2段副翼,副翼采用转轴铰接结构与机翼后缘连接。机翼外端设置复合材料翼尖。
水平尾翼采用一体结构,由4颗螺栓与机身相连。尾翼采用松木材质工字梁,内部安置8个翼肋,材质为精制层板。升降舵分为左右两边,采用转轴铰接结构与尾翼后缘连接。
垂直尾翼与机身一体成型,内置2个翼肋进行加强。方向舵采用金属铰链与垂尾相连。
 
                                
返回顶部】 【关闭】 【打印